Добавлено (17 Февраля 2019, 14:52)
---------------------------------------------
Чуть-чуть больше изучив мануал по командам ELM327 и принцип её работы с CAN на нужной мне скорости
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
я сломал свою синезубую ЕЭЛЭМ-ку ))) сказав ей что теперь тебе нужно общаться с модулем Блютуз на скорости 500000 бод. В тоже время Блютуз продолжает ждать потока на скорости 38400 бод. Ну с скором времени я её починю, а пока списываем это на потери. К стати первые!
Взяв у хорошего друга ELM327 с USB я провёл те же операции но с мелкими изменениями.
Сценарий 2:
ATI
ATZ
ATSP6
ATAL — разрешает заголовки
ATH1
ATMA — запускает режим прослушивания CAN-шины
И получил значительно более интересный результат на котором видно заголовки сообщений:
43F 00 08 00 FF 78 7C 0B 00
440 FF FF 00 A4 FF AA AA AA <data ERROR
316 31 17 E7
329 02 B4 7E
545 DC 08 00 8F 77 00 00 00 <data ERROR
43F 00 08 00 FF 78 78 0B 00
440 FF FF 00 A4 FF AA AA AA <data ERROR
316 31 18 D1
329 02 B4 7E
545 DC 08 00 8F 77 00 00 00 <data ERROR
43F 00 08 00 FF 78 78 0B 00
440 FF FF 00 A4 FF AA AA AA <data ERROR
В том числе столкнулся с тем, что не смог заставить HyperTerminal работать на скорости 500000 бод. Аналогично вела себя великая PuTTY.
И только Terminal1_9_b делала что я хотел. Интерфейс удобный и понятный. Даже я разобрался )))
Съездил до магазина чтобы записать логи.
Далее загнал, что получилось (30600 строк за 4 минуты), в Excel
-----------------
(скучный, ресурсозатратный анализ)
-----------------
и вот к чему пришёл:
все эти 5 заголовков составляют 100% трафика. Каждый из них повторяется одинаковое кол-во раз. Последовательность иногда меняется.
43F — текущая передача (вероятность велика)
316 — изучить графически
329 — наблюдать в динамике
440 — наблюдать в динамике
545 — наблюдать в динамике
Далее опять логи и выводы из их анализа.

Добавлено (17 Февраля 2019, 14:53)
---------------------------------------------
Воспользовавшись мануалом по ELM327 расширил свои познания в её командах (в очередной раз) и составил следующий сценарий для проведения тестов:
1. Слушаем шину с использованием фильтра на включенном зажигании с откл ДВС
2. Слушаем шину с использованием фильтра на вкл зажигании с вкл ДВС
3. Во всех случаях пишем лог и журнал событий (мысли и выводы могут теряться и заменяться! Необходимо сохранять ход мыслей и событий)
И на сейчас мы точно знаем:
Данные о включенной передаче
P — 43F 00 08 00 FF 62 C4 0C 00
R — 43F 07 07 00 FF 62 AC 0C 00
N — 43F 00 06 00 FF 62 00 00 00
D — 43F 01 05
2 — 43F 01 02
1 — 43F 01 01
О нажатой педали тормоза
Нажата — 440 FF FF 00 A4 FF AA AA AA
Отпущена — 440 FF FF 00 A8 FF AA AA AA
Мы догадываемся:
316 31 1D B1 — реагирует на обороты
545 D4 20 00 8E 7E 00 00 00 — реагирует на обороты
Вообще не понимаю:
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 02 A8 7C
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 40 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 80 A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
329 CF A8 7C 02 00 00 00 00
Повторяется постоянно.
Актуальные проблемы:
1.Нужно видимо писать свой анализатор шины ((( В доступе ни чего не нашёл доступного.
2. Скорость восхваляемого ранее Terminal1_9_b оказалось не достаточно для отображения информации ОнЛайн. Тормозит жутко, что мешает анализу "на лету".
Команды для ELM327 при помощи которых можно устанавливать фильтр на сообщения:
ATI
ATZ
ATSP6
ATAL
ATH1
AT CRA — фильтр сообщения (отмена фильтра AT AR)
ATMA

Добавлено (18 Марта 2019, 09:42)
---------------------------------------------
Опять же при помощи Co-Tech был написан код:

#include <can.h>
#include <spi.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);
int EngineSpeedInt = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();

mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);
mcp2515.setNormalMode();
}

void loop() {
if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
switch (canMsg.can_id) {
case 1087:
{ if (canMsg.data[1] == 8) {
Serial.println("P — parking");
}
if (canMsg.data[1] == 7) {
Serial.println("R — reverse");
}
if (canMsg.data[1] == 6) {
Serial.println("N — netral");
}
if (canMsg.data[1] == 5) {
Serial.print("D — drive, Actual Gear: ");
Serial.print(canMsg.data[0]);
}
if (canMsg.data[1] == 4) {
Serial.print("4");
}
if (canMsg.data[1] == 3) {
Serial.print("3");
}
if (canMsg.data[1] == 2) {
Serial.print("2");
}
if (canMsg.data[1] == 1) {
Serial.print("1");
}
Serial.println();
}
break;
case 790:
{
EngineSpeedInt = word(canMsg.data[1], canMsg.data[2]);

Serial.print("EngineSpeed : ");
Serial.println(EngineSpeedInt);
}
break;
case 1088:
{ if (canMsg.data[3] == 164) //4-й байт отвечает за педаль тормоза
{
Serial.println("STOP — released");
}
else
{
Serial.println("STOP — pressed");
}
}
break;
}
}
}

который помог интерпретировать машинные символы в понятный человеку текст:

STOP — released
EngineSpeed : 7196
D — drive, Actual Gear: 4
STOP — released
EngineSpeed : 7196
D — drive, Actual Gear: 4
STOP — released
EngineSpeed : 7196
D — drive, Actual Gear: 3
STOP — released
EngineSpeed : 7196
D — drive, Actual Gear: 3

Параметр EngineSpeed ещё подежит расшифровке как и ещё один параметр.
В следующий раз выведу их рядом чтобы анализировать.

Добавлено (21 Июня 2021, 21:04)
---------------------------------------------
Прошло чуть более года и вот где мы сейчас: Сегодня произошёл первый запуск турбины! Пока она просто крутила себя не создавая избытка. Дальше интересней!

Вот видео первого запуска:



Отчёты о деятельности на драйве.

Добавлено (29 Января 2022, 15:05)
---------------------------------------------
Обзорное видео 3-го запуска:

Добавлено (14 Апреля 2022, 20:38)
---------------------------------------------
Промежуточные итоги (1500 км на турбо)

АКПП перегревается оч быстро! Сейчас потеплело и перегрев случается уже в городе, достаточно несколько раз резво ускориться. Возникла теория, что дело не в температуре, а в управлении блокировкой ГТР. Вероятно АКПП валится в ошибку после нескольких неудачных циклов блокировки. Скоро буду менять масло и магниты чистить — заменю клапан и проверим теорию. Хотя я надеюсь к этому времени модернизировать систему теплообмена.
Давление масла. В повседневе давление = оборотам + чуть-чуть. Т.е. 1000 об/мин = 1 кг/см2, 3000 об/мин = 3 кг/см2. Когда авто едет с высокой скоростью, 130-140 км/ч (это даже не буст можно значительно резвее передвигаться), давление падает примерно на 0,1 кг/см2. EGT при этом около 750С. Нагрузка на мотор приличная и масло явно нагревается, какое значение критично? Какое давление было раньше? Этого уже ни кто не узнает. Я пока опасаюсь продолжительно передвигаться с такой скоростью, как минимум до установки датчика температуры в масляный картер.
Наблюдение за показаниями давления проливает свет на некоторые вещи в части экономии топлива. Сейчас у меня залито 10W-40 + 7% mjoII (густая 5W-30), так вот давление масла с утра при запуске 6.5 кг/см2 и оно держится примерно 3-4 км и далее начинает падать. При этом температура запуска мотора +10С, т.е. далеко не зима! Выход на значения 0,7 кг/см2 при ХХ наступает через 10 км городского трафика. Т.е. давление меняется в 10 раз! Это всё топливо, которое расходуется в пустую.
Это я к чему пишу — горожане заливайте масла по жиже на зиму и в лето старайтесь не загущать! Экономия топлива на лицо!
Что по турбине и бусту? Пока масло густое — турбина раскручивается не охотно т.е. пока мотор холодный турбину почти не слышно. Если конечно нажать по глубже — то она раздувается. Систему удалось настроить на приемлемые эксплуатационные параметры. В частности по городу можно ездить и ускоряться в любой удобный момент. Буст вполне контролируемый.
На трассе оч комфортно — дизельная тяга на малых оборотах (от 2000 об/мин)! В гору забираемся на 4-й без "переключения вниз" или букса ГТР.
Немного про расход топлива. 80/20 — трасса/город получается 9л/100км газа (пропан-бутан). На трассе себя не ограничиваю, иногда хулиганю, вводя в ступор остальных участников движения )))
Программа в блоке залита штатная, все настройки выполняются через ГИС.
Двигаясь 110 кмч можно вполне уверенно ускориться до 140 кмч или ещё быстрее, но обычно не нужно.
Всё портит перегрев АКПП и состояния к нему близкие — переключения становятся медленными, а разгоны вялыми.

Добавлено (04 Июня 2022, 15:12)
---------------------------------------------
Мотор всё ...

На пробеге 152400 км я услышал как стучат шатунные вкладыши или один. Перестук в ритмичности детонации но глухой. Ждать полного развала не стал, машинку поставил и не трогаю. 
В целом это ожидаемо, т.к. ещё до установки турбины мотор напрашивался на капитальный ремонт. 
В его послужном спистке:
1. Забитый масло-приёмник и как следствие замена всех вкладышей 104ткм (https://www.club-picanto.ru/forum/33-3882-1);
2. Нано капиталка с заменой колец и перетянутыми шатунами 131 ткм;
3. Перегрев мотора 141 ткм (вытек весь антифриз, температура 140С и последующая остановка ДВС по алгоритмам ЭБУ). Вернулся масложор и появилась какофония стуко-звуков на холодную. Практически перед установкой турбины мною различались настукивания пальцев в поршнях на холодную...
4. Установка турбины 149 ткм;
5. Кончина шатунных вкладышей 152 ткм.

Что тут скажешь, я ожидал обрыва шатуна или прогоревшего поршня, на худой конец

Из внешних наблюдений и предшествующих событий:
1. Давление масла не изменилось! Как было на ХХ - 0,6 - 0,7 кг/см2, на 2000 об/мин - 2кг/см2 и т.д., так и осталось;
2. Перед кончиной подправил стратегию питания и добился стабильного буста (0,5 кг/см2) с 2000 об/мин. Как раз перед началом "перестука" с довольной мордой забирался в гору на 80км/ч, на 4-й передаче с бустом 0,5 кг/см2. Как и прежде давление масла упало примерно на 0,1...0,2 кг/см2 (я это понимаю как перегрев масла), потом долго восстанавливалось... И примерно через 30 км трассы с хулиганством, я и услышал первые "стучки". Они прослушивались, когда машина трогалась и исчезали после 1800 об/мин. На холодную тишина.