АКПП может уйти в аварийный режим и не переключать передачи при этом. Тут очень на это похоже. Необходимо в сервис и попросить их подрубить сканер, чтобы считать аварийные коды. Можно и самой проверить АКПП: надо попробовать завести машину на позиции АКПП "D". Если она заведется, то АКПП поломалась. В нормальной работе АКПП блокирует пуск двигателя, когда селектор находится в положения отличных от P и N.
Пы.Сы. не забудь нажать на тормоз, когда проверять будешь.